山地に生える多年草。 草丈:50～150cm
茎葉は四角形で稜上に毛がある。広卵形の葉は対生し、柄がある。茎上部の葉腋から出た円錐花序に暗紫色の唇形花を多数付ける。上唇は直立して4裂、下唇は舟形。雄蕊4本、雌蕊1本。萼片は5枚で、毛が生えている。
和名はヒキオコシ に似ていて花の色が暗い紫色であることからきている。