湿った草地に生える多年草。
草丈:50～70cm
茎は四角形で、稜には逆向きの短い刺がある。広披針形、丸みある鋸歯のある葉は対生する。茎頂の花序に淡紅色の唇形花を穗状に開く。萼は緑色、筒形で5裂。下唇弁は3裂して内側に紅紫色の斑点がある。稀に白花(アルビノ)も見られる。
果実がゴマに似ることからこの名がある。
また、花がチョロギに似ることからチョロギダマシの別名もある。