湿地に生える多年草。
草丈:60～100cm
根生葉はフキに似て長い葉柄があり、三角状心形で径20cmから40cmになり、葉の縁は鋸歯状になる。茎につく葉の葉柄は茎を抱く。茎の上部に黄色い頭花を総状に付け、下から上に開花していく。頭花の基部には小さな茎葉が数個付く。総苞片5個からなる筒形の総苞の周辺部に雌性の舌状花が1～3個、中心部に両性の筒状花が6～7個。舌状花の先端は3歯。雄蕊は筒状花にのみにある。タカラコウとは竜脳香のことで、根茎の香りに由来するとされる。
オタカラコウ で頭花の舌状花は8個程度。