日当たりのよい道ばた普通に見られる多年草。
草丈:10～40cm
茎はよく分岐し、茎に下向きの毛が生える。葉は3小葉からなり互生し、小葉は長楕円形で、斜めに並んだ側脈が目立ち、縁に伏毛がある。葉腋に淡紅紫色蝶形花付ける。萼に伏毛がある。豆果は萼よりわずかに長く、先はとがる。葉の先を引っ張ると矢筈のように千切れることが和名の由来。
マルバヤハズソウ は小葉の先が凹み、縁の伏毛が目立ち、茎の毛が上向き。