道路法面などの緑化に植栽されたものが野性化した落葉低木。
樹高:2～4m。
葉は奇数羽状複葉、小葉は卵形～長楕円形で5～9枚。葉腋から総状花序をだし、淡紅紫色の蝶形花を付ける。豆果は円筒形で茶褐色に熟す。
良く似た在来種のコマツナギ は小形で樹高50～90cm。