道ばたなどのやや乾いたところに群生する落葉小低木。
樹高:50～90cm
葉は奇数羽状複葉。小葉は4～5対で長楕円形。葉の脇から総状花序を出し、淡紅紫色の蝶形花を開く。豆果は円柱形。茎は細いが馬をつなげるほど丈夫なことによる。
よく似た帰化植物キダチコマツナギ も見られる。